Великая и ужасная» теория автоматического управления, по крайней мере, в том виде, в каком она изложена в большинстве учебников, занимается в основном автоматическим управлением непрерывными объектами, т.е. такими, состояние которых описывается непрерывными величинами. Это может быть температура, давление, расход и т.д. Более того, большая часть теории управления посвящена не управлению в целом, а только его части, а именно регулированию. Задачи планирования рассматриваются только в некоторых разделах, таких, например, как «Оптимальное управление».

Между тем автоматизация технологических процессов далеко не исчерпывается построением систем автоматического регулирования. Существует множество процессов, где требуется автоматизировать некоторую последовательность действий, а управление осуществляется по программе, в которой переход от одного шага к другому осуществляется по некоторым условиям, включающим и время. Такие объекты будем называть дискретными, а управление ими ...

Мечта об энергетическом изобилии уже более полувека будоражит сознание не только специалистов, но и обычных людей. С каждым годом потребности в энергии растут, одновременно растет и стоимость ископаемых ресурсов. И близится время, когда не возобновляемые ресурсы иссякнут. Что тогда будет делать человечество, разбалованное доступностью электрической, тепловой и прочими видами энергетических ресурсов?

Около двух веков назад, когда первые скважины открыли доступ к подземным кладовым углеводородного топлива, мало кто предполагал, как быстро они могут иссякнуть. Но безудержное использование ископаемого топлива, помимо удовлетворения нужд человека в энергии, привело к чудовищному загрязнению окружающей среды и поставило человечество на грань выживания. Настало время срочно искать замену ископаемому сырью, использовать возобновляемые источники энергии. А ведь стоит только поднять голову, посмотреть на Солнце ...

Для освещения улиц и промышленных помещений всегда необходимы очень сложные, емкие, часто довольно мощные, осветительные системы. В связи с данным, ставшим уже традиционным положением дел, встает закономерный вопрос: возможно ли сделать эти системы менее энергоемкими, более экономичными, и чтобы при всем при этом они оставались бы достаточно долговечными.

Ответ на этот вопрос логичен: да, такое возможно, если обеспечить переход на на более современные, более совершенные и экономичные источники света. Уже понятно (на основе как минимум 15 летнего опыта), что эти новые источники света обладают весьма высоким рабочим ресурсом, причем их оптические характеристики сохраняются на протяжении как минимум 10 лет. Речь идет о светодиодных источниках света. До недавнего времени для уличного и промышленного освещения всюду традиционно применялись разнообразные газоразрядные лампы ...

В 1202 г. итальянский математик Леонардо Фибоначчи опубликовал свою работу под названием «Книга абака» («Книга расчетов»), в которой описал также увековечившие его имя числовые ряды. В одной из глав Фибоначчи пытается математически показать, каким образом будет увеличиваться количество кроликов. Он рассматривал следующие гипотезы в качестве условий: первые два месяца пара кроликов не дает потомства, начиная с третьего месяца пара кроликов дает еще одну пару кроликов.

В результате построения схемы роста популяции кроликов, получаем следующий ряд чисел, отмечающий увеличение количества кроликов каждый месяц: 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144 … 1 + 1 = 2; 1 + 2 = 3; 2 + 3 = 5; 3 + 5 = 8… Если вы внимательно посмотрите на шишку, вы увидите, что ее поверхность состоит из чешуек, которые закручиваются по спирали в соответствии с последовательностью Фибоначчи. В то время как в ананасе или в цветке подсолнуха они видны невооруженным глазом ...

Электродвижущая сила (ЭДС) — сила, действующая на электрические заряды со стороны электрических полей неэлектрического происхождения, например, электрических полей, возникающих в результате электромагнитной индукции, при химических реакциях и т. д. Чтобы подчеркнуть неэлектрическое происхождение ЭДС и их отличие от сил, действующих на заряды со стороны других электрических зарядов, ЭДС часто называют часто называют сторонними ЭДС.

ЭДС, действующая на каком-либо участке цепи, измеряется так же, как и разность потенциалов, той работой, которую совершает эта сила при перемещении электрического заряда, равного единице, по данному участку цепи. Единицей для измерения ЭДС служит вольт. Существование ЭДС необходимо для поддержания электрических токов, и все так называемые «источники тока» являются, по существу, источниками ЭДС, т. е. устройствами, в которых тем или иным способом создается ...

Прошлый век была веком рождения и расцвета радиотехники (электроники). В этой статье рассмотрим десять технологий прошлого, которые совсем недавно считались передовыми. Но время идет, наука и техника постоянно развивается и одни технологии меняют другие. Итак, на небольшое время погрузимся в историю радиоэлектроники.

Радиотелеграфия — передача по радио условных сигналов, соответствующих определенным буквам (например, при помощи телеграфной азбуки). На передающей станции эти сигналы создавались либо телеграфным ключом, либо специальным аппаратом — телеграфным трансмиттером, включенным в передатчик. На приемной станции сигналы после детектирования и соответствующего усиления принимались либо на слух, либо на специальный приемный телеграфный аппарат. Телеграфия являлась одной из самых передовых отраслей человеческой деятельности ...

От поломок в собственном доме не застрахован никто. При этом причин поломок может быть бесчисленное множество, а для их устранения без помощи специалистов своего дела не обойтись. Далеко даже не каждый раз вы сможете самостоятельно исправить все возникшие проблемы – например, в тех случаях, когда требуются услуги электрика. И в самом деле, соответствующие специальные навыки есть не у каждого человека – но бывает так, что нужно починить выключатель, установить розетку, повесить на потолок люстру и т.п.

Для решения данных вопросов и существует муж на час – он поможет с мелким бытовым ремонтом, устраняя те проблемы, на которые у обычного человека нет навыков, сил и свободного времени. Следует учесть, что любые работы, так или иначе связанные с электричеством, следует получать сотруднику, обладающему достаточной квалификацией. Здесь может потребоваться как особое оборудование, так и специальные инструменты ...

Первый в мире термоэлектрический материал на основе упорядоченно расположенных нанотрубок разработала группа ученых с кафедры Функциональных наносистем и высокотемпературных материалов НИТУ «МИСиС» в сотрудничестве с исследователями из шведского Технологического Университета Лулело и Йенского университета имени Фридриха Шиллера. Информация о новаторской разработке была представлена в форме статьи в журнале Advanced Functional Materials.

Новый материал имеет полимерную природу, поэтому отличается гибкостью. Кроме того здесь использована добавка из нанотрубок, многократно улучшающая его электропроводность. Перспективы материала колоссальны. Он в принципе применим для зарядки мобильных гаджетов без необходимости использования других традиционных источников энергии. Браслет или чехол для смартфона, изготовленный из нового материала, позволит заряжать небольшие портативные устройства ...