ПИД (от англ. P-proportional, I-integral, D-derivative) — регулятором называется устройство, применяемое в контурах управления, оснащенных звеном обратной связи. Данные регуляторы используют для формирования сигнала управления в автоматических системах, где необходимо достичь высоких требований к качеству и точности переходных процессов.

Управляющий сигнал ПИД-регулятора получается в результате сложения трех составляющих: первая пропорциональна величине сигнала рассогласования, вторая — интегралу сигнала рассогласования, третья — его производной. Если какой-то из этих трех компонентов не включен в процесс сложения, то регулятор будет уже не ПИД, а просто пропорциональным, пропорционально-дифференцирующим или пропорционально-интегрирующим. Выходной сигнал дает пропорциональная составляющая. Сигнал этот приводит к противодействию текущему отклонению входной величины ...

Уважаемый читатель! Необходимо признать тот факт, что в частном жилом секторе и особенно в дачных домиках сложилась крайне неблагоприятная ситуация в плане электро- и пожаробезопасности. Нарушения носят прямо-таки масштабный характер.

Особенно удручает тот факт, что и сами профессиональные электрики, и инженеры-электрики порой сами не понимают и не знают те или иные положения ПУЭ и других нормативных документов. Цель данной статьи - помочь как электрикам, так и владельцам жилых домов правильно выполнить те или иные работы.

Рассмотрим все опасности, которые могут подстерегать людей и дом от электричества. 1. Прямое прикосновение к фазе человека. 2. КЗ (короткое замыкание) между фазой и нулем. 3. Повреждение изоляции фазного провода с последующим замыканием его на металлический корпус электроустановки ...

Светодиодные ленты можно увидеть практически везде. Едет автомобиль, а в его фарах ярко горят светодиоды. Автомобилисты ласково называют такую подсветку «ресничками». Назначение такой подсветки – дневные ходовые огни, это требование автоинспекции, а вовсе не желание автовладельца украсить свой автомобиль. Такие огни намного экономичней и долговечней ламп накаливания, применяемых в фарах. Однако, при желании украсить свое авто, можно воспользоваться цветной лентой, приклеив ее куда душа пожелает.

Вы заходите в магазин, там тоже повсюду светодиоды: подсвечиваются товары на витринах, различные шкафчики тоже обозначены светящимися полосками. Даже уличная реклама подсвечивается с помощью светодиодных лент. И эти светодиоды никто не припаивал по одному, все уже припаяно до нас. В бытовых условиях светодиодной ленте также найдется применение. Это подсветка потолков, аквариумов, шкафов ...

Из письма читателя почтовой рассылки: "Используя контроллер LOGO! фирмы SIEMENS хочу на практике научится программировать контроллеры, автоматизировать разные процессы и в перспективе создать создать у себя комплексную систему умный дом. Подскажите возможно ли это и какие дополнительные модули нужно купить к контроллеру LOGO для организации умного дома?" 

В этой статье попробуем ответить на вопрос читателя рассылки - рассмотрим возможность применения программируемых логических контроллеров для целей домашней автоматизации и для создания системы "умный дом".

Прежде чем рассматривать применение средств для автоматизации, давайте разберемся, что вообще подразумевается под понятием «умный» дом? Можно ли считать диммер, установленный в цепи одной из ламп, интеллектуальным домом? Если нет, то с какого момента начинается «интеллектуальность» жилища? Ведь даже при обилии различных устройств ...

Примерно два года назад компания Raspberry Pi Foundation выпустила довольно интересный девайс – одноплатный компьютер, размером чуть больше банковской пластиковой карты по очень привлекательной цене. Новинка сразу получила огромную популярность, очередь предварительных заказов на неё растянулась на несколько месяцев.

Raspberry Pi был представлен в двух комплектациях: модель «A» и модель «B». Обе версии оснащены ARM11 процессором Broadcom BCM2835 с тактовой частотой 700 МГц и модулем оперативной памяти на 256 Мб / 512 Мб. Модель «A» оснащается одним USB 2.0 портом, модель «B» - двумя. У модели «B» присутствует порт Ethernet. Процессор BCM2835 включает в себя так же графическое ядро. Вывод видеосигнала производится через композитный разъём RCA или через цифровой HDMI-интерфейс ...

Еще одна подборка лучших статей сайта Электрик Инфо о домашней электропроводке. В подборку вошли статьи, в которых рассмотрены различные электрические схемы разводки электропроводки в квартире и доме, схемы подключения выключателей и розеток, организации сети освещения. Вся информация в этих статьях дана для ознакомительных и познавательных целей.

Несмотря на популярность темы "электрика в квартире и доме своими руками" самостоятельно заниматься монтажом домашней электропроводки можно если вы имеете электротехническое образование, обладаете реальными профессиональными навыками в этой области и четко понимаете опасность для себя и окружающих некачественно сделанной работы.

В обратном случае лучшим вариантом будет решение доверить эту работу профессионалам. А информация из статей послужит для вас примером того, как все должно быть правильно устроено ...

В промышленном электроснабжении имеет хождение термин, имеющий вид простой аббревиатуры: АВР. Автоматический ввод резерва по питанию возможен в том случае, если имеется дополнительный, резервный источник электроснабжения. По факту таким резервным источником чаще всего становится дополнительная резервная линия, генераторная или аккумуляторная установка. Автоматический переход на резервное питание осуществляется при помощи реле или специальных электронных блоков.

Но для бытовой сети подобные вещи кажутся излишними: реле, электронные блоки, резервная линия, генераторная установка… Дешевле и проще посидеть без электричества, или при свете мерцающей лампы, страдающей от нестабильного или пониженного напряжения. Однако следует помнить, что бытовая сеть квартиры или частного дома в подавляющем большинстве случаев – однофазная. А линия электроснабжения практически всегда трехфазная ...

Прежде чем проверять любую микросхему на работоспособность, необходимо знать и понимать ее устройство, хотя бы приблизительно. Это нужно для того, чтобы заранее представлять себе, какие сигналы или напряжения ожидать от исправной микросхемы на ее выводах. Лучше всего для проверки конкретной микросхемы собрать хотя бы на макетной плате схему для ее тестирования, - это в том случае, если микросхема новая или уже выпаяна.

Вообще, если устройство микросхемы известно, то в некоторых ситуациях ее можно проверить даже не выпаивая с платы, на которой она установлена, просто измерив сигналы на ножках при помощи мультиметра или осциллографа. Тогда наличие или отсутствие сигнала либо искаженная форма импульса сразу покажут, что — к чему. Допустим что микросхема все еще установлена на плате и выпаивать ее сразу нежелательно ...