Язык релейных или лестничных диаграмм LD (от англ. Ladder Diagram) представляет собой простой в обращении, графический язык разработки. В его основе лежат релейно-контактные схемы, поэтому элементами логики здесь выступают: обмотки реле, контакты реле, горизонтальные и вертикальные перемычки.

Пары контактов реле или кнопки — вот основные логические переменные языка LD, при этом состояние переменных — это есть ни что иное, как состояние контактов: разомкнутое или замкнутое. Сама же программа на данном графическом языке представляется аналогом релейной схемы, в которую может входить множество различных функциональных блоков. В общем и целом, синтаксис языка LD позволяет очень просто строить логические схемы для релейной техники. Как таковой, язык релейных схем существовал еще во времена Томаса Эдисона, и лишь в начале 1970-х он был адаптирован для первых ПЛК ...

Большинство современных программируемых логических контроллеров (ПЛК) больше не ограничиваются одним языком программирования. В настоящее время к наиболее распространенным языкам программирования ПЛК относятся: LD (лестничные диаграммы), FBD (функциональные блоковые диаграммы), СFC (непрерывные функциональные схемы, как вариант языка FBD), SFC (последовательные блок-схемы) и ST (структурированный текст). 

У каждого из них есть свои достоинства и недостатки. Выбранный язык может идеально подходить для отдельных приложений, но в другом случае работа с ним может быть настоящей головной болью. У вас возникли проблемы с чтением и анализом вашей обширной программы релейной логики? Вы предпочитаете печатать на клавиатуре и тем самым воплощать свои творческие идеи программирования в программный код? В таком случае ST - идеальное решение для вас! Начиная обучение программирования контроллеров чаще всего ...

Быстрое технологическое развитие последних десятилетий сопровождается необходимостью постоянно изучать и узнавать о новых процессах и технологиях, которые влияют на нашу жизнь. В этой статье рассмотрим что такое ПЛК, как они применяются в промышленности, рассмотрим две группы контроллеров лидера промышленной автоматизации компании Siemens - LOGO и SIMATIC, современную среду для программирования контроллеров Siemens - TIA Portal, разберемся как можно быстро и легко научиться программировать ПЛК.

Логические реле LOGO! и контроллеры SIMATIC PLC компании Siemens значительно ускоряют работу за счет ее полной автоматизации. Контроллеры Siemens, которые постоянно разрабатываются и совершенствуются, задают тенденции в области промышленной автоматизации. Программируемые логические контроллеры на протяжении десятилетий были неотъемлемой частью промышленной автоматизации ...

Программируемый логический контроллер, или ПЛК, который иногда называют «рабочей лошадкой промышленной автоматизации», представляет собой вычислительное устройство, специально разработанное для использования в промышленных условиях. ПЛК может принимать разные формы и размеры, но в большинстве случаев он совершенно не похож на обычный настольный компьютер.

ПЛК используется для управления производственными процессами, такими как автоматизированные сборочные линии и роботизированные процессы. Хотя мы не можем слишком углубляться во внутреннюю работу ПЛК, общий обзор состоит в том, что они обычно включают модуль центрального процессора (ЦП), ряд устройств ввода-вывода (I/O). ЦП обменивается данными с модулями ввода-вывода - как правило, в одном корпусе - который подключен к источнику электроэнергии и машинам, на которых работает ПЛК. Иногда ЦП находится на некотором расстоянии от ввода-вывода, и они соединены витой парой или оптоволоконными кабелями ...

В этом уроке мы узнаем, как написать программу ПЛК, используя Siemens S7-300 и программное обеспечение «STEP 7». У нас есть два насоса, которые используются для перекачки двух отдельных жидкостей в резервуар. Внутри резервуара  внизу и вверху установлены два датчика уровня. Внутри резервуара также находится смеситель с электрическим приводом, который начинает работать в течение определенного времени и после заполнения резервуара две жидкости смешиваются. В нижней части бака также находится сливной клапан, контролирующий слив жидкости из бака.

Когда уровень жидкости падает до уровня нижнего датчика уровня, контакт замыкается и посылает сигнал 24 В постоянного тока на вход ПЛК. Мы хотим создать программу, чтобы при достижении этого минимума уровня жидкости включались насосы и резервуар начинал заполняться жидкостью. Насосы продолжают наполнять резервуар до тех пор, пока уровень не достигнет максимума на датичке верхнего уровня ...

По роду своей деятельности, а вернее, по какой-то прихоти судьбы, мне на объектах чаще всего попадаются в качестве «клиентов» контроллеры японской фирмы Omron. И, соответственно, чаще всего мне приходится заниматься программированием именно контроллеров Omron. В этой статье, а может быть даже и цикле статей, я и хочу поделиться своим опытом программирования контроллеров Omron.

У Omron есть несколько линеек промышленных контроллеров. CP1E – компактный экономичный контроллер, представленный двумя контроллерами: самый дешёвый CP1E-E и CP1E-N с чуть более широкими функциями. Один раз мне приходилось программировать такой. Возможности у него конечно здорово ограничены, но со своей задачей он справился хорошо. CP1L – компактный контроллер с функциями модульного ПЛК. Здесь некоторые модели уже могут быть даже оснащены портом Ethernet. И, при необходимости, контроллер расширяется с помощью дополнительных модулей ввода/вывода ...

SCADA - это компьютерная система (обычно ПК + программное обеспечение), целью которой является повышение эффективности производства. SCADA  не только изменяет язык машин на язык людей, но также автоматически реагирует на сигналы от устройств. С помощью SCADA можно собирать данные с машин и измерительных устройств в режиме реального времени, что позволяет контролировать производственный процесс. Еще одна очень важная функция системы SCADA - это визуализация текущих или исторических данных.

Система SCADA позволяет пользователю управлять производственным процессом, задавая параметры с панели управления, позволяет обнаруживать тревоги и информирует о них операторов, благодаря чему можно быстро реагировать на ошибки и нарушения. Более того, SCADA архивирует данные производственного процесса. Задача SCADA - улучшить производственный процесс, поэтому его работа основана на взаимодействии с различными элементами автоматизации ...

Великая и ужасная» теория автоматического управления, по крайней мере, в том виде, в каком она изложена в большинстве учебников, занимается в основном автоматическим управлением непрерывными объектами, т.е. такими, состояние которых описывается непрерывными величинами. Это может быть температура, давление, расход и т.д. Более того, большая часть теории управления посвящена не управлению в целом, а только его части, а именно регулированию. Задачи планирования рассматриваются только в некоторых разделах, таких, например, как «Оптимальное управление».

Между тем автоматизация технологических процессов далеко не исчерпывается построением систем автоматического регулирования. Существует множество процессов, где требуется автоматизировать некоторую последовательность действий, а управление осуществляется по программе, в которой переход от одного шага к другому осуществляется по некоторым условиям, включающим и время. Такие объекты будем называть дискретными, а управление ими ...

Возьмем для примера простейшую задачу: необходимо включить пресс через 1 секунду после одновременного удержания оператором двух кнопок в нажатом состоянии. Таким образом, мы гарантируем, что обе руки оператора заняты и даем ему время на контроль готовности машины. Самое простое решение это соединить контакты обеих кнопок последовательно и поставить электронное реле с таймером. Если таймер допускает регулировку времени задержки, то подобная схема обеспечит некоторую гибкость системы, впрочем не слишком высокую.

Любые дополнительные условия, например требование контроля последовательности нажатий кнопок поставит нас в затруднительную ситуацию - мы будем вынуждены изменить схему, введя дополнительные реле. Это не является сложной проблемой при условии, что такая необходимость возникает крайне редко. Но в условиях конкурентного производства время выхода нового продукта на рынок имеет решающее значение ...