Электротехнический интернет-журнал Electrik.info

"Электрик Инфо" - онлайн журнал про электричество. Теория и практика. Обучающие статьи, примеры, технические решения, схемы, обзоры интересных электротехнических новинок. Уроки, книги, видео. Профессиональное обучение и развитие. Сайт для электриков и домашних мастеров, а также для всех, кто интересуется электротехникой, электроникой и автоматикой.
 

 

  • Как отличить хороший самозажимной клеммник от подделки
  • Почему горят ТЭНы на водонагревателях и стиральных машинах и как их заменить
  • Способы и схемы управления тиристором или симистором
  • Стрелочные и цифровые мультиметры - достоинства и недостатки
  • Как устроен компьютерный блок питания и как его запустить без компьютера
  • Устройство плавного пуска электродвигателя: назначение, устройство и принцип работы, преимущества, схема подключения
  • Электрик  

    Электрик Инфо » Программируемые логические контроллеры » Язык программирования ПЛК Structured Text (ST) и его применение
    Количество просмотров: 1595
    Комментарии к статье: 2


    Язык программирования ПЛК Structured Text (ST) и его применение

    Большинство современных программируемых логических контроллеров (ПЛК) больше не ограничиваются одним языком программирования.

    В настоящее время к наиболее распространенным языкам программирования ПЛК относятся: LD (лестничные диаграммы), FBD (функциональные блоковые диаграммы), СFC (непрерывные функциональные схемы, как вариант языка FBD), SFC (последовательные блок-схемы) и ST (структурированный текст). 

    У каждого из них есть свои достоинства и недостатки. Выбранный язык может идеально подходить для отдельных приложений, но в другом случае работа с ним может быть настоящей головной болью.

    ПЛК в шкафу управления

    У вас возникли проблемы с чтением и анализом вашей большой программы на языке релейных диаграмм (LD)? Вы предпочитаете печатать на клавиатуре и тем самым воплощать свои творческие идеи программирования в программный код? В таком случае ST - идеальное решение для вас!

    Начиная обучение программирования контроллеров чаще всего выбирают первым языком программирования язык релейных диаграмм (LD). Это относительно просто, особенно для тех, кто имеет опыт работы с различным электрооборудованием и схемами на электромагнитных реле и пускателях.

    К сожалению, по мере роста приложения ваша программа может стать нечитаемой для других людей. Чтобы это исправить пригодится удобная для анализа структура языка ST (структурированный текст).

    Что такое язык ST?

    ST (Structured Text) - это язык программирования, определенный в третьем международном стандарте МЭК 61131-3 (IEC 61131-3), который описывает графические и текстовые языки программирования для ПЛК.

    В отличие от графических языков программирования, язык ST основан на тексте. В результате он занимает гораздо меньше места, чем графический язык программирования, является самым гибким из всех языков, а логику программы, написанной на ST легче декодировать и понимать.

    Сейчас чаще всего функциональные блоки пишутся на языке ST, а основная программа - на графическом языке, например на языке функциональных блоковых диаграмм FBD.

    На мой взгляд, ST - один из важнейших языков программирования для программируемых логических контроллеров! Мой опыт показывает, что программа, которую я написал ранее на графических языках, заняла у меня вдвое больше времени, чем написание той же программы на ST.

    Язык программирования ПЛК Structured Text (ST) и его применение

    Преимущества языка ST:

    • простота синтаксиса;

    • большая гибкость;

    • более простой анализ программы;

    • возможность более быстрого программирования.

    Если у вас был опыт работы с языками высокого уровня, такими как Pascal или C, вы можете заметить сходство между ними и ST.

    Синтаксис ST очень похож на синтаксис языка высокого уровня и включает переменные, условные операторы, циклы. Даже если у вас не было возможности программировать на языках высокого уровня, ST может стать отличным введением в изучение их синтаксиса. Я особенно рекомендую его людям, которые хотят быстро понять принцип обработки программ контроллером ПЛК.

    Программа на ST анализируется с первой строки кода. Анализ кода выполняется построчно. Вся операция происходит циклически. В конце последней строки цикл контроллера перезапустится, и программа будет продолжать работать, пока контроллер находится в режиме RUN (выполнение программы ПЛК). То же самое верно для LD, FBD и любого другого языка программирования стандарта МЭК 61131-3.

    Если вы раньше программировали другие микропроцессорные системы, вы знаете, что для выполнения цикла выполнения программы необходимо реализовать бесконечный цикл. При программировании ПЛК вам не нужно беспокоиться о реализации бесконечного цикла для выполнения программы. ПЛК сделает за вас это автоматически.

     

    Синтаксис языка ST

    Синтаксис языка программирования - это набор правил, определяющих его структуру. В языке ST много двоеточий, точек с запятой и других символов. Каждый символ имеет свое значение. Некоторые из них являются операторами, другие - функциями или переменными.

    Международный стандарт МЭК 61131-3, в котором описаны графические и текстовые языки программирования для ПЛК, также стандартизирует типы данных на две категории: элементарные типы данных и производные типы данных.

    Элементарные типы данных:

    Стандартные типы данных в CodeSys

    В языке ST есть несколько основных синтаксических правил. Не обязательно всех запоминать, но запомните самое главное: объявления переменных заканчиваются точкой с запятой, можно использовать прописные и строчные буквы (компилятор не понимает разницу), пробелы между последовательными командами не имеют значения, они используются для улучшения читаемости кода.

    Основные элементы языка ST - это выражения и команды. Выражения предоставляют значения, соответствующие указанному типу данных. Они состоят из операторов и операндов. Операнд может быть переменной, константой, функцией или другим выражением. 

    Основные языковые команды: инструкция присваивания, например a: = b и инструкции. В текстовой форме этот язык включает стандартные функции и функциональные блоки, определенные в стандарте.

    Все среды разработки программ для ПЛК оснащены компиляторами, которые переводят ваш программный код в машинный код. Компилятор анализирует данный язык программирования. Если синтаксис неверен, компилятор сообщит об ошибках.

    Важно! Если компилятор видит точку с запятой, то это означает для него конец выражения. Компилятор всегда читает все, пока не встретит точку с запятой, а затем выполняет выражение.

    Пример программы управления светофором на языке ST:

     

    Пример программы управления светофором на языке ST:

    Видеоурок по составлению программы на ST:

     

    Обучение ST

    Рекомендую изучать язык ST продвинутым и новичкам!

    Лучшая книга по ST на русском языке - Сергей Романов "Изучаем Structured Text МЭК 61131-3"

    Сергей Романов – достаточно известная и медийная личность в мире промышленной автоматики. Его книга покрывает практически все аспекты языка ST и включает как доступную информацию из справочных материалов и стандартов, так и множество дополнений из других источников.

    Книга написана достаточно простым языком, который будет понятен даже читателям без профессионального образования в сфере программирования. Оформление книги тоже способствует удобному восприятию информации.

    Электронная + печатная копия

    Только электронная копия

    Книга состоит из двух разделов.

    Первый – справочный, в нем рассмотрены основные возможности языка ST, приведено описание типов данных, синтаксиса, операторов, условий и циклов. В отличие от материалов, которые можно найти в среде разработки, дано очень подробное описание элементов языка, в книге много примеров, приближенных к реальности, и готовых решений.

    Второй раздел, получивший название «Рецепты», посвящен решению определенных задач и применению на практике всех знаний, которые можно почерпнуть из первого раздела. Например, в нем содержатся статьи об обработке аналоговых и дискретных сигналов (как входных, так и выходных), ошибках процессов, о запуске двигателя и др.

    Это самая полная информация по языку ST когда либо изданная. 3 года работы, 320 страниц уникального материала собранного автором буквально по крупицам.

    Обзор книги:

    Оглавление:

    Содержание книги

    Купить книгу "Изучаем Structured Text МЭК 61131-3":

    Электронная + печатная копия

    Только электронная копия

    Любите умные гаджеты и DIY? Станьте специалистом в сфере Internet of Things и создайте сеть умных гаджетов!

    Записывайтесь в онлайн-университет от GeekBrains:

    Факультет Интернет вещей

    Обучение Интернет вещей и современные встраиваемые системы

    Вы сможете:

    • Изучить C, механизмы отладки и программирования микроконтроллеров;

    • Получить опыт работы с реальными проектами, в команде и самостоятельно;

    • Получить удостоверение и сертификат, подтверждающие полученные знания.

    Starter box для первых экспериментов в подарок!

    После прохождения курса в вашем портфолио будет: метостанция с функцией часов и встроенной игрой, распределенная сеть устройств, устройства регулирования температуры (ПИД-регулятор), устройство контроля влажности воздуха, система умного полива растений, устройство контроля протечки воды...

    Вы получите диплом о профессиональной переподготовке и электронный сертификат, которые можно добавить в портфолио и показать работодателю.

    Подробнее здесь: Интернет вещей и современные встраиваемые системы






    Поделитесь этой статьей с друзьями:

    Другие статьи с сайта Электрик Инфо:

  • Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD) и его применение
  • Язык релейных диаграмм LD (Ladder diagram) и его применение
  • Схемы пуска электродвигателя на языке лестничных диаграмм LD для ПЛК
  • Языки программирования ПЛК и программная платформа автоматизации CoDeSys
  • Примеры простых программ для ПЛК в CodeSys на языке релейных диаграмм
  • Использование ОВЕН ПЛК в системах автоматического управления освещением
  • Видеокурс по работе с контроллером ОВЕН ПЛК110 в среде CODESYS2.3
  • Программирование микроконтроллеров для начинающих
  • Микроконтроллеры PIC для начинающих
  • Программирование контроллеров OMRON для начинающих
  • Категория: Программируемые логические контроллеры

    ПЛК, Промышленная автоматизация

      Комментарии:

    #1 написал: Александр | [цитировать]

    ST - это очень мощный язык программирования более высокого уровня, уходящий корнями в хорошо известные языки Ada, Pascal и C.Он содержит все основные элементы современного языка программирования, включая ветвление (IF-THEN-ELSE и CASE OF) и итерационные циклы (FOR, WHILE и REPEAT). Этот язык - отличный инструмент для определения сложных функциональных блоков, которые затем можно использовать в любом другом языке программирования. Использование языка ST идеально подходит для работы с данными, строками, базами данных и для программирования сложных вычислительных алгоритмов. Он подходит для обработки сложных аналоговых сигналов, таких как реализация цифровых фильтров, линеаризация сигнала и сложные алгоритмы управления.

      Комментарии:

    #2 написал: Валерий Барабанов | [цитировать]

    Язык ST очень сильно напоминает Basic и Pascal и его обычно легче понять как новичкам, так и опытным программистам, потому что операторы If-Then-Else, While и Repeat ясно показывают, как работает программа и почему возникают определенные функции. На ST написан код всех стандартных функциональных блоков для графических языков программирования ПЛК. И еще язык ST используется в программах на языке SFC - это графический язык программирования ПЛК, который позволяет кодировать в хронологическом порядке. Конкретный код - это последовательность действий, которые являются отдельными объектами программирования. Выполняются только активная часть кода, затем идет переход к следующему этапу. Внутри отдельных блоков на SFC код обычно пишут на ST

    Добавление комментария
    Имя:*
    Комментарий:

    Популярные статьи:

    Присоединяйтесь к нам в социальных сетях:

    ВКонтакте | Facebook | Одноклассники | Яндекс Дзен

     


    Популярные разделы сайта:

    Электрика дома  Электрообзоры  Энергосбережение
    Секреты электрика Источники света Делимся опытом
    Домашняя автоматика Электрика для начинающих
    Практическая электроника Электротехнические новинки

    Copyright © 2009-2021 Электрик Инфо - Electrik.info, Андрей Повный
    Вся информация на сайте предоставлена в ознакомительных и познавательных целях.
    За применение этой информации администрация сайта ответственности не несет.
    Перепечатка материалов сайта запрещена.

    Источник иллюстраций: авторские рисунки и фотографии, электрика на стоковых фото