Электротехнический интернет-журнал Electrik.info

"Электрик Инфо" - онлайн журнал про электричество. Теория и практика. Обучающие статьи, примеры, технические решения, схемы, обзоры интересных электротехнических новинок. Уроки, книги, видео. Профессиональное обучение и развитие. Сайт для электриков и домашних мастеров, а также для всех, кто интересуется электротехникой, электроникой и автоматикой.
 


Схемы подключения | Принципиальные схемы | Электроснабжение
Розетки и выключатели | Автоматы защиты | Кабель и провод | Монтаж электропроводки Ремонт электротехники | Молодому электрику

Электрик Инфо » Электрическая энергия в быту и на производстве » Практическая электроника » Что такое шим контроллер, как он устроен и работает, виды и схемы
Количество просмотров: 345447
Комментарии к статье: 8


Что такое шим контроллер, как он устроен и работает, виды и схемы


Раньше для питания устройств использовали схему с понижающим (или повышающим, или многообмоточным) трансформатором, диодным мостом, фильтром для сглаживания пульсаций. Для стабилизации использовались линейные схемы на параметрических или интегральных стабилизаторах. Главным недостатком был низкий КПД и большой вес и габариты мощных блоков питания.

Во всех современных бытовых электроприборах используются импульсные блоки питания (ИБП, ИИП – одно и то же). В большинстве таких блоков питания в качестве основного управляющего элемента используют ШИМ-контроллер. В этой статье мы рассмотрим его устройство и назначение.

Содержание статьи

Полезная электроника своими руками, электронные самоделки в Telegram: Практическая электроника на каждый день

ШИМ-контроллер что это такое и для чего нужен

Определение и основные преимущества

ШИМ-контроллер – это устройство, которое содержит в себе ряд схемотехнических решений для управления силовыми ключами. При этом управление происходит на основании информации полученной по цепям обратной связи по току или напряжению – это нужно для стабилизации выходных параметров.

Иногда, ШИМ-контроллерами называются генераторы ШИМ-импульсов, но в них нет возможности подключить цепи обратной связи, и они подходят скорее для регуляторов напряжения, чем для обеспечения стабильного питания приборов. Однако в литературе и интернет-порталах часто можно встретить названия типа «ШИМ-контроллер, на NE555» или «… на ардуино» - это не совсем верно по вышеуказанным причинам, они могут использоваться только для регулирования выходных параметров, но не для их стабилизации.

Широтно-импульсная модуляция

Аббревиатура «ШИМ» расшифровывается, как широтно-импульсная модуляция – это один из методов модуляции сигнала не за счёт величины выходного напряжения, а именно за счёт изменения ширины импульсов. В результате формируется моделируемый сигнал за счёт интегрирования импульсов с помощью C- или LC-цепей, другими словами – за счёт сглаживания.

Вывод: ШИМ-контроллер – устройство, которое управляет ШИМ-сигналом.

Основные характеристики

Для ШИМ-сигнала можно выделить две основных характеристики:

1. Частота импульсов – от этого зависит рабочая частота преобразователя. Типовыми являются частоты выше 20 кГц, фактически 40-100 кГц.

2. Коэффициент заполнения и скважность. Это две смежных величины характеризующие одно и то же. Коэффициент заполнения может обозначаться буквой S, а скважность D.

S=1/T,

где T – это период сигнала,

T=1/f

D=T/1=1/S

Важно:

Коэффициент заполнения – часть времени от периода, когда на выходе контроллера формируется управляющий сигнал, всегда меньше 1. Скважность всегда больше 1. При частоте 100 кГц период сигнала равен 10 мкс, а ключ открыт в течении 2.5 мкс, то коэффициент заполнения – 0.25, в процентах – 25%, а скважность равна 4.

Коэффициент заполнения

Также важно учитывать внутреннюю конструкцию и предназначение по количеству управляемых ключей.

Отличия от линейных схем потери

Как уже было сказано, преимуществом перед линейными схемами у импульсных источников питания является высокий КПД (больше 80, а в настоящее время и 90%). Это обусловлено следующим:

Допустим сглаженное напряжение после диодного моста равно 15В, ток нагрузки 1А. Вам нужно получить стабилизированное питание напряжением 12В. Фактически линейный стабилизатор представляет собой сопротивление, которое изменяет свою величину в зависимости от величины входного напряжения для получения номинального выходного – с небольшими отклонениями (доли вольт) при изменениях входного (единицы и десятки вольт).

На резисторах, как известно, при протекании через них электрического тока выделяется тепловая энергия. На линейных стабилизаторах происходит такой же процесс. Выделенная мощность будет равна:

Pпотерь=(Uвх-Uвых)*I

Так как в рассмотренном примере ток нагрузки 1А, входное напряжение 15В, а выходное – 12В, то рассчитаем потери и КПД линейного стабилизатора (КРЕНка или типа L7812):

Pпотерь=(15В-12В)*1А = 3В*1А = 3Вт

Тогда КПД равен:

n=Pполезная/Pпотр

n=((12В*1А)/(15В*1А))*100%=(12Вт/15Вт)*100%=80%

Если же входное напряжение вырастит до 20В, например, то КПД снизится:

n=12/20*100=60%

И так далее.

Основной особенностью ШИМ является то, что силовой элемент, пусть это будет MOSFET, либо открыт полностью, либо полностью закрыт и ток через него не протекает. Поэтому потери КПД обусловлены только потерями проводимости

(P=I2*Rdson)

И потерями переключения. Это тема для отдельной статьи, поэтому не будем останавливаться на этом вопросе. Также потери блока питания возникают в выпрямительных диодах (входных и выходных, если блок питания сетевой), а также на проводниках, пассивных элементах фильтра и прочем.

Общая структура

Рассмотрим общую структуру абстрактного ШИМ-контроллер. Я употребил слово "абстрактного" потому что, в общем, все они похожи, но их функционал все же может отличаться в определенных пределах, соответственно будет отличаться структура и выводы.

Внутри ШИМ-контроллера, как и в любой другой ИМС находится полупроводниковый кристалл, на котором расположена сложная схема. В состав контроллера входят следующие функциональные узлы:

1. Генератор импульсов.

2. Источник опорного напряжения. (ИОН)

3. Цепи для обработки сигнала обратной связи (ОС): усилитель ошибки, компаратор.

4. Генератор импульсов управляет встроенными транзисторами, которые предназначены для управления силовым ключом или ключами.

Количество силовых ключей, которыми может управлять ШИМ-контроллер, зависит от его предназначения. Простейшие обратноходовые преобразователи в своей схеме содержат 1 силовой ключ, полумостовые схемы (push-pull) - 2 ключа, мостовые - 4.

ШИМ-контроллер

От типа ключа также зависит выбор ШИМ-контроллера. Для управления биполярным транзистором основным требованием является, чтобы выходной ток управления ШИМ-контроллера не был ниже, чем ток транзистора деленный на H21э, чтобы его включать и отключать достаточно просто подавать импульсы на базу. В этом случае подойдет большинство контроллеров.

В случае управления ключами с изолированным затвором (MOSFET, IGBT) есть определенные нюансы. Для быстрого отключения нужно разрядить емкость затвора. Для этого выходную цепь затвора выполняют из двух ключей - один из них соединен с источником питания с выводом ИМС и управляет затвором (включает транзистор), а второй установлен между выходом и землей, когда нужно отключить силовой транзистор - первый ключ закрывается, второй открывается, замыкая затвор на землю и разряжает его.

US3842B

Интересно:

В некоторых ШИМ-контроллрах для маломощных блоков питания (до 50 Вт) силовые ключи встроенные и внешние не используются. Пример - 5l0830R

Если говорить обобщенно, то ШИМ-контроллер можно представить в виде компаратора, на один вход которого подан сигнал с цепи обратной связи (ОС), а на второй вход пилообразный изменяющийся сигнал. Когда пилообразный сигнал достигает и превышает по величине сигнал ОС, то на выходе компаратора возникает импульс.

При изменениях сигналов на входах ширина импульсов меняется. Допустим, что вы подключили мощный потребитель к блоку питания, и на его выходе напряжение просело, тогда напряжение ОС также упадет. Тогда в большей части периода будет наблюдаться превышение пилообразного сигнала над сигналом ОС, и ширина импульсов увеличится. Всё вышесказанное в определенной мере отражено на графиках.

Пилообразный сигнал

Рабочая частота генератора устанавливается с помощью частотозадающей RC-цепи.

Рабочая частота генератора устанавливается с помощью частотозадающей RC-цепи

Функциональная схема ШИМ-контроллера на примере TL494, мы рассмотрим его позже подробнее. Назначение выводов и отдельных узлов описано в следующем подзаголовке.

ШИМ-контроллер TL494

Назначение выводов

ШИМ-контроллеры выпускаются в различных корпусах. Выводов у них может быть от трех до 16 и более. Соответственно от количества выводов, а вернее их назначения зависит гибкость использования контроллера. Например, в популярной микросхеме UC3843 - чаще всего 8 выводов, а в еще более культовой - TL494 - 16 или 24.

Поэтому рассмотрим типовые названия выводов и их назначение:

  • GND – общий вывод соединяется с минусом схемы или с землей.

  • Uc (Vc) – питание микросхемы.

  • Ucc (Vss, Vcc) – Вывод для контроля питания. Если питание проседает, то возникает вероятность того, что силовые ключи не будут полностью открываться, а из-за этого начнут греться и сгорят. Вывод нужен чтобы отключить контроллер в подобной ситуации.

  • OUT – как видно из название - это выход контроллера. Здесь выводятся управляющий ШИМ-сигнал для силовых ключей. Выше мы упомянули, что в преобразователях разных топологий имеют разное количество ключей. Название вывода может отличаться в зависимости от этого. Например, в контроллерах для полумостовых схем он может называться HO и LO для верхнего и нижнего ключа соответственно. При этом и выход может быть однотактный и двухтактный (с одним ключем и двумя) - для управления полевыми транзисторами (пояснение см. выше). Но и сам контроллер может быть для однотактной и двухтактной схемы - с одним и двумя выходными выводами соответственно. Это важно.

  • Vref – опорное напряжения, обычно соединяется с землей через небольшой конденсатор (единицы микрофарад).

  • ILIM – сигнал с датчика тока. Нужен для ограничения выходного тока. Соединяется с цепями обратной связи.

  • ILIMREF – на ней устанавливается напряжение срабатывания ножки ILIM

  • SS – формируется сигнал для мягкого старта контроллера. Предназначен для плавного выхода на номинальный режим. Между ней и общим проводом для обеспечения плавного пуска устанавливают конденсатор.

  • RtCt – выводы для подключения времязадающей RC-цепи, которая определяет частоту ШИМ-сигнала.

  • CLOCK – тактовые импульсы для синхронизации нескольких ШИМ-контроллеров между собой тогда RC-цепь подключается только к ведущему контроллеру, а RT ведомых с Vref, CT ведомых соединяюся с общим.

  • RAMP – это ввод сравнения. На него подают пилообразное напряжение, например с вывода Ct, Когда оно превышает значение напряжение на выходе усиления ошибки, то на OUT появляется отключающий импульс - основа для ШИМ-регулирования.

  • INV и NONINV – это инвертирующий и неинвертирующий входы компаратора, на котором построен усилитель ошибки. Простыми словами: чем больше напряжении на INV - тем длинее выходные импульсы и наоборот. К нему подключается сигнал с делителя напряжения в цепи обратной связи с выхода. Тогда неинвертирующий вход NONINV подключают к общему проводу - GND.

  • EAOUT или Error Amplifier Output рус. Выход усилителя ошибки. Не смотря на то, что есть входы усилителя ошибки и с их помощью, в принципе можно регулировать выходные параметры, но контроллер довольно медленно на это реагирует. В результате медленной реакции может возникнуть возбуждение схемы, и она выйдет из строя. Поэтому с этого вывода через частотозависимые цепи подают сигналы на INV. Это еще называется частотной коррекцией усилителя ошибки.

Пример испрользования ШИМ-контроллера

Примеры реальных устройств

Для закрепления информации давайте рассмотрим несколько примеров типовых ШИМ-контроллеров и их схем включения. Мы будем делать это на примере двух микросхем:

  • TL494 (её аналоги: KA7500B, КР1114ЕУ4, Sharp IR3M02, UA494, Fujitsu MB3759);

  • UC3843.

Они активно используются в блоках питания для компьютеров. Кстати, эти блоки питания обладают немалой мощностью (100 Вт и больше по 12В шине). Часто используются в качестве донора для переделки под лабораторный блок питания или универсальное мощное зарядное устройство, например для автомобильных аккумуляторов.

TL494 – обзор

Начнем с 494-й микросхемы. Её технические характеристики: 

Характеристики TL494
Характеристики TL494

Цоколевка TL494:

Цоколевка TL494

В этом конкретном примере можно видеть большинство описанных выше выводов:

1. Неинвертирующий вход первого компаратора ошибки

2. Инвертирующий вход первого компаратора ошибки

3. Вход обратной связи

4. Вход регулировки мертвого времени

5. Вывод для подключения внешнего времязадающего конденсатора

6. Вывод для подключения времязадающего резистора

7. Общий вывод микросхемы, минус питания

8. Вывод коллектора первого выходного транзистора

9. Вывод эмиттера первого выходного транзистора

10. Вывод эмиттера второго выходного транзистора

11. Вывод коллектора второго выходного транзистора

12. Вход подачи питающего напряжения

13. Вход выбора однотактного или же двухтактного режима работы микросхемы

14. Вывод встроенного источника опорного напряжения 5 вольт

15. Инвертирующий вход второго компаратора ошибки

16. Неинвертирующий вход второго компаратора ошибки

На рисунке ниже изображен пример компьютерного блока питания на этой микросхеме.

Пример компьютерного блока питания на TL494

UC3843 - обзор

Другой популярной ШИМ является микросхема 3843 – на ней также строятся компьютерные и не только блоки питания. Её цоколевка расположена ниже, как вы можете наблюдать, у неё всего 8 выводов, но функции она выполняет те же, что и предыдущая ИМС.

Интересно:

Бывает UC3843 и в 14-ногом корпусе, но встречаются гораздо реже. Обратите внимание на маркировку – дополнительные выводы либо дублируются, либо незадействованы (NC).

UC3843

Расшифруем назначением выводов:

1. Вход компаратора (усилителя ошибки).

2. Вход напряжения обратной связи. Это напряжение сравнивается с опорным внутри ИМС.

3. Датчик тока. Подключается к резистору стоящему в между силовым транзистором и общим проводом. Нужен для защиты от перегрузок.

4. Времязадающая RC-цепь. С её помощью задаётся рабочая частота ИМС.

5. Общий.

6. Выход. Управляющее напряжение. Подключается к затвору транзистора, здесь двухтактный выходной каскад для управления однотактным преобразователем (одним транзистором), что можно наблюдать на рисунке ниже.

7. Напряжение питания микросхемы.

8. Выход источника опорного напряжения (5В, 50 мА).

Её внутренняя структура. 

Внутренняя структура UC3843
Внутренняя структура UC3843

Можно убедится, что во многом похожа и на другие ШИМ-контроллеры.

Простая схема сетевого источника питания на UC3842

Простая схема сетевого источника питания на UC3842

Явно полезное:

Управление двигателями и сервоприводами с помощью Ардуино

Виды и устройство регуляторов оборотов коллекторных двигателей

Схемотехника блоков питания для светодиодных лент и не только

RGB-светодиоды: как они работают, внутреннее устройство, как подключить, RGB-led и Ардуино

ШИМ со встроенным силовым ключем

ШИМ-контроллеры со встроенным силовым ключем используются как в трансформаторных импульсных блоках питания, так и в бестрансформаторных DC-DC преобразователях понижающего (Buck), повышающего (Boost) и понижающее-повышающего (Buck-Boost) типов.

Пожалуй, одним из наиболее удачных примеров будет распространенная микросхема LM2596, на базе которого на рынке можно найти массу таких преобразователей, как изображен ниже.

ШИМ со встроенным силовым ключем

Такая микросхема содержит в себе все вышеописанные технические решения, а также вместо выходного каскада на маломощных ключах в ней встроен силовой ключ, способный выдержать ток до 3А. Ниже изображена внутренняя структура такого преобразователя.

Структура преобразователя

Можно убедиться, что в сущности особых отличий от рассмотренных в ней нет.

А вот пример трансформаторного блока питания для светодиодной ленты на подобном контроллере, как видите силового ключа нет, а только микросхема 5L0380R с четырьмя выводами. Отсюда следует, что в определенных задачах сложная схемотехника и гибкость TL494 просто не нужна. Это справедливо для маломощных блоков питания, где нет особых требований к шумам и помехам, а выходные пульсации можно погасить LC-фильтром. Это блок питания для светодиодных лент, ноутбуков, DVD-плееров и прочее.

Схема трансформаторного блока питания для светодиодной ленты

Заключение

В начале статьи было сказано о том, что ШИМ-контроллер это устройство которое моделирует среднее значение напряжения за счет изменения ширина импульсов на основании сигнала с цепи обратной связи. Отмечу, что названия и классификация у каждого автора часто отличается, иногда ШИМ-контроллером называют простой ШИМ-регулятор напряжения, а описанное в этой статьей семейство электронных микросхем называют «Интегральная подсистема для импульсных стабилизированных преобразователей». От названия суть не меняется, но возникают споры и недопонимания.

Алексей Бартош

Популярные публикации:

Надеюсь, что эта статья была для вас полезной. Смотрите также другие статьи в категории Электрическая энергия в быту и на производстве » Практическая электроника

Подписывайтесь на канал в Telegram про электронику для профессионалов и любителей: Практическая электроника на каждый день



Поделитесь этой статьей с друзьями:


Другие статьи с сайта Электрик Инфо:

  • Частотная коррекция в петле обратной связи ИИП на примере TL494
  • Микросхема 4046 (К564ГГ1) для устройств с удержанием резонанса - принцип ра ...
  • Управление полевым транзистором через оптопару
  • Простейшие бестрансформаторные импульсные преобразователи напряжения
  • Схемотехника блоков питания для светодиодных лент и не только
  • Что такое импульсный блок питания и чем он отличается от обычного аналогово ...
  • Триггер Шмитта - общее представление
  • Легендарные аналоговые микросхемы
  • Драйвер полевого транзистора из дискретных компонентов
  • Схемы любительских частотных преобразователей
  • Категория: Электрическая энергия в быту и на производстве » Практическая электроника

    Широтно-импульсная модуляция, Автоматика регулирования, Микросхемы, Ардуино

      Комментарии:

    #1 написал: Дмитрий |

    Пилообразный изменяющийся сигнал?? А какой сигнал в таком случае будет опорным для компаратора?

      Комментарии:

    #2 написал: Александр |

    Коэффициент заполнения не может быть 1/Т!!! Наверное t/T ?? Где, t продолжительность импульса, а Т период.

      Комментарии:

    #3 написал: Виталий |

    Читая о электронном блоке питания двигателя я понял, что в него загружена (зашита как говорят) специально разработанная программа, она обрабатывает по заданному алгоритму поступающую от разных датчиков информацию с большой скоростью, после обработки и анализа поступившей информации, выдаётся управляющий сигнал на электрофорсунки двигатепя (время впрыска бензина), порция топлива, используется ШИМ широтно импульсная модуляция выходного управляющего сигнала.

      Комментарии:

    #4 написал: Александр |

    Скважность и коэффициент заполнения обратно-пропорциональные величины: D=1/S, D=T/t, а S=t/T. А, вообще, спасибо! Очень полезный материал. Продолжайте!

      Комментарии:

    #5 написал: Яков |

    В автоматизации технологических процессов основная идея импульсной модуляции – изменять длительность (широтно-импульсная модуляция, ШИМ) или частоту (частотно-импульсная, ЧИМ) включения привода в зависимости от того, какая скорость изменения подачи среды требуется в настоящий момент времени. Обычно используется один из четырех возможных алгоритмов формирования импульсов управления исполнительным механизмом постоянной скорости: «классическая» ШИМ с отбрасыванием коротких импульсов, «классическая» ШИМ с переносом коротких импульсов, ШИМ с переменным периодом модуляции или «следящая» ШИМ. Для первых двух вариантов ШИМ входными параметрами функции являются текущее время, формируемое стандартным блоком Clock, управляющий сигнал и два настроечных параметра: минимальное время импульса/паузы и период модуляции. Последние задаются непосредственно в «маске».

      Комментарии:

    #6 написал: Алексей Рожин |

    Спасибо. Все очень внятно и четко.

      Комментарии:

    #7 написал: Михаил |

    ШИМ-контроллер (ШИМ - Широтно-Импульсная Модуляция) - это устройство, которое позволяет регулировать силу тока или напряжение, изменяя длительность импульсов электрического сигнала.

    Основой работы ШИМ-контроллера является периодическое изменение величины импульсов сигнала. Вместо того чтобы изменять уровень напряжения или силу тока, ШИМ-контроллер посылает кратковременные импульсы, при этом частота и длительность импульсов определяют величину регулируемой величины.

    В современных электронных устройствах ШИМ-контроллеры используются для управления яркостью светодиодов, скоростью вращения моторов, для регулировки мощности электронагревательных устройств и других задач.

    Для подключения ШИМ-контроллера обычно необходимо подать на него входной сигнал (обычно это сигнал от микроконтроллера или другого устройства), а также питание и устройство, которое необходимо регулировать. На выходе ШИМ-контроллера обычно находится импульсный сигнал, который после дополнительной обработки может использоваться для управления регулируемым устройством.

    Важно учитывать, что ШИМ-контроллеры могут генерировать шум и помехи на другие устройства в электрической сети. Поэтому перед подключением необходимо тщательно изучить рекомендации производителя и принять соответствующие меры для минимизации электромагнитных помех.

    Дмитрий, Пилообразный сигнал представляет собой периодический сигнал, который изменяется по форме пилообразной волны. Такой сигнал может быть получен с помощью генератора пилообразного сигнала, который имеет выходную характеристику в форме пилообразной волны.

    Для работы компаратора, необходимо наличие опорного сигнала, который используется для сравнения с входным сигналом. В случае использования пилообразного сигнала, опорным сигналом может быть например сигнал постоянного тока, который подается на один из входов компаратора. В зависимости от соотношения амплитуд входного и опорного сигналов, компаратор выдаст на выходе логический уровень "1" или "0". Это может быть использовано, например, для управления устройствами с определенной частотой или для формирования других сигналов.

     

      Комментарии:

    #8 написал: Олег |

    ШИМ-контроллер (ШИМ - широтно-импульсная модуляция) - это устройство, которое используется для управления мощностью, подаваемой на нагрузку, путем изменения ширины импульсов напряжения. Он состоит из нескольких основных компонентов: генератора импульсов, компаратора, усилителя ошибки и выходного ключа. Работает ШИМ-контроллер следующим образом: на вход компаратора подается сигнал с генератора импульсов и сигнал с усилителя ошибки. Если сигнал с генератора превышает сигнал с усилителя, то компаратор переключается и открывает выходной ключ, пропуская напряжение на нагрузку. Если же сигнал с генератора меньше сигнала с усилителя, компаратор остается в закрытом состоянии и выходной ключ закрывается, прекращая подачу напряжения на нагрузку. ШИМ-контроллеры используются в различных устройствах, где требуется управление мощностью, таких как источники питания, светодиодные драйверы, системы управления двигателями и т.д. Они позволяют более точно управлять мощностью, чем обычные переключатели, и обеспечивают более эффективное использование энергии.  

    Присоединяйтесь к нам в социальных сетях:

    ВКонтакте | Facebook | Одноклассники | Электрик Инфо на Яндекс Дзен

     

    Популярные разделы сайта:

    Электрика дома  Электрообзоры  Энергосбережение
    Секреты электрика Источники света Делимся опытом
    Домашняя автоматика Электрика для начинающих
    Практическая электроника Электротехнические новинки
    Андрей Повный - все статьи автора



    Copyright © 2009-2024 Электрик Инфо - Electrik.info, Андрей Повный
    Вся информация на сайте предоставлена в ознакомительных и познавательных целях.
    За применение этой информации администрация сайта ответственности не несет.
    Перепечатка материалов сайта запрещена.