Электротехнический интернет-журнал Electrik.info

"Электрик Инфо" - онлайн журнал про электричество. Теория и практика. Обучающие статьи, примеры, технические решения, схемы, обзоры интересных электротехнических новинок. Уроки, книги, видео. Профессиональное обучение и развитие. Сайт для электриков и домашних мастеров, а также для всех, кто интересуется электротехникой, электроникой и автоматикой.
 


Схемы подключения | Принципиальные схемы | Электроснабжение
Розетки и выключатели | Автоматы защиты | Кабель и провод | Монтаж электропроводки Ремонт электротехники | Молодому электрику

Электрик Инфо » Электрическая энергия в быту и на производстве » Устройства автоматики » Принцип работы и основы программирования ПЛК
Количество просмотров: 221270
Комментарии к статье: 18


Принцип работы и основы программирования ПЛК


Программируемые логические контроллеры (ПЛК)

До появления твердотельных логических схем разработка систем логического управления основывались на электромеханических реле. По сей день реле не устарели в своем предназначении, но все же в некоторых своих прежних функциях они заменены контроллером.

В современной промышленности существует большое количество различных систем и процессов, требующих автоматизации, но теперь такие системы редко проектируются из реле. Современные производственные процессы нуждаются в устройстве, которое запрограммировано на выполнение различных логических функций.

В конце 1960-х годов американская компания «Bedford Associates» разработала компьютерное устройство, названное MODICON (Modular Digital Controller). Позже название устройства стало названием подразделения компании, спроектировавшей, сделавшей и продавшей его.

Другие компании разработали собственные версии этого устройства, и, в конце концов, оно стало известно как ПЛК, или программируемый логический контроллер. Целью программируемого контроллера, способного имитировать работу большого количества реле, была замена электромеханических реле на логические элементы.

ПЛК CP1L OMRON

ПЛК CP1L OMRON

ПЛК имеет набор входных клемм, с помощью которых можно контролировать состояние датчиков и выключателей. Также имеются выходные клеммы, которые сообщают «высокий» или «низкий» сигнал индикаторам питания, электромагнитным клапанам, контакторам, небольшим двигателям и другим самоконтролируемым устройствам.

ПЛК легки в программировании, так как их программный язык напоминает логику работы реле. Так обычный промышленный электрик или инженер-электрик, привыкший читать схемы релейной логики, будет чувствовать себя комфортно и при программировании ПЛК на выполнение тех же функций.

 

Подключение сигналов и стандартное программирование несколько отличаются у разных моделей ПЛК, но они достаточно схожи, что позволяет разместить здесь «общее» введение в программирование этого устройства.

Следующая иллюстрация показывает простой ПЛК, а точнее то, как он может выглядеть спереди. Две винтовые клеммы, обеспечивающие подключение для внутренних цепей ПЛК напряженим до 120 В переменного тока, помечены L1 и L2.

Шесть винтовых клемм, расположенных с левой стороны, обеспечивают подключение для входных устройств. Каждая клемма представляет свой входной канал (Х). Винтовая клемма («общее» подключение ) расположенная в левом нижнем углу обычно подключается к L2 (нейтральная) источника тока напряжением 120 В переменного тока.

Принцип работы и основы программирования ПЛК

Внутри корпуса ПЛК, связывающего каждую входную клемму с общей клеммой, находится оптоизолятор устройства (светодиод), который обеспечивает электрически изолированный «высокий» сигнал для схемы компьютера ( фототранзистор интерпретирует свет светодиода), когда 120-тивольтный переменный ток устанавливается между соответствующей входной клеммой и общей клеммой. Светодиод на передней панели ПЛК дает возможность понять, какой вход находится под напряжением:

Выходные сигналы генерируются компьютерной схемотехникой ПЛК, активируя переключающее устройство (транзистор, тиристор или даже электромеханическое реле) и связывая клемму «Источник» (правый нижний угол) с любым помеченным буквой Y выходом. Клемма «Источник» обычно связывается с L1. Так же, как и каждый вход, каждый выход, находящий под напряжением, отмечается с помощью светодиода:

Таким образом, ПЛК может подключаться к любым устройствам, таким как переключатели и электромагниты.

Основы программирования ПЛК

Современная логика системы управления установлена в ПЛК посредством компьютерной программы. Эта программа определяет, какие выходы находятся под напряжением и при каких входных условиях. Хотя сама программа напоминают схему логики реле, в ней не существует никаких контактов переключателя или катушек реле, действующих внутри ПЛК для создания связей между входом и выходом. Эти контакты и катушки мнимые. Программа пишется и просматривается с помощью персонального компьютера, подключенного к порту программирования ПЛК.

Рассмотрим следующую схему и программу ПЛК:

Когда кнопочный переключатель не задействован (находится в не нажатом состоянии), сигнал не посылается на вход Х1. В соответствие с программой, которая показывает «открытый» вход Х1, сигнал не будет посылаться и на выход Y1. Таким образом, выход Y1 останется обесточенным, а индикатор, подключенный к нему, погасшим.

Если кнопочный переключатель нажат, сигнал будет отправлен к входу Х1. Все контакты Х1 в программе примут активированное состояние, как будто они являются контактами реле, активированными посредством подачи напряжения катушке реле, названной Х1. В этом случае открытый контакт Х1 будет «закрыт» и отправит сигнал к катушке Y1. Когда катушка Y1 будет находиться под напряжением, выход Y1 осветится лампочкой, подключенной к нему.

Следует понимать, что контакт Х1 и катушка Y1 соединены с помощью проводов, а «сигнал», появляющийся на мониторе компьютера, виртуальный. Они не существуют как реальные электрические компоненты. Они присутствуют только в компьютерной программе - часть программного обеспечения - и всего лишь напоминают то, что происходит в схеме реле.

Не менее важно понять, что компьютер, используемый для написания и редактирования программы, не нужен для дальнейшего использования ПЛК. После того, как программа была загружена в программируемый контроллер, компьютер можно отключить, и ПЛК самостоятельно будет выполнять программные команды. Мы включаем монитор персонального компьютера в иллюстрации для того, чтобы вы поняли связь между реальными условиями (замыкание переключателя и статусы лампы) и статусы программы (сигналы через виртуальные контакты и виртуальные катушки).

Истинная мощь и универсальность ПЛК раскрывается, когда мы хотим изменить поведение системы управления. Поскольку ПЛК является программируемым устройством, мы можем изменить, команды, которые мы задали, без перенастройки компонентов, подключенных к нему. Предположим, что мы решили функцию «переключатель – лампочка» перепрограммировать наоборот: нажать кнопку, чтобы выключить лампочку, и отпустить ее, чтобы включить.

Решение такой задачи в реальных условиях заключается в том, что выключатель, «открытый» при нормальных условиях, заменяется на «закрытый». Программное ее решение – это изменение программы так, чтобы контакт Х1 при нормальных условиях был «закрыт», а не «открыт».

На следующем изображении вы увидите уже измененную программу, при не активизированном переключателе:

А здесь переключатель активизирован:

Одним из преимуществ реализации логического контроля в программном обеспечении, в отличие от контроля с помощью оборудования, является то, что входные сигналы могут быть использованы такое количество раз, какое потребуется. Например, рассмотрим схему и программу, разработанной для включения лампочки, если хотя бы два из трех переключателей активизированы одновременно:

Чтобы построить аналогичную схему, используя реле, потребуются три реле с двумя открытыми контактами при нормальных условиях, каждый из которых должен быть использован. Однако используя ПЛК, мы можем без добавления дополнительного оборудования запрограммировать столько контактов для каждого «Х» входа, сколько нам хотелось бы (каждый вход и выход должен занимать не больше, чем 1 бит в цифровой памяти ПЛК) и вызывать их столько раз, сколько необходимо.

Кроме того, так как каждый выход ПЛК занимает не более одного бита в его памяти, мы можем вносить контакты в программу, приводя Y выход в не активизированное состояние. Для примера возьмем схему двигателя с системой контроля начала движения и остановки:

Переключатель, подключенный к входу Х1, служит кнопкой «Старт», в то время как переключатель, подключенный к входу Х2 - кнопкой «Стоп». Другой контакт, названный Y1, подобно печати в контакте, позволяет контактору двигателя оставаться под напряжением, даже если отпустить кнопку «Старт». При этом вы можете увидеть, как контакт Х2, «закрытый» при нормальных условиях, появится в цветном блоке, показывая тем самым, что он находится в «закрытом» («электропроводящем») состоянии.

Если нажать кнопку «Старт», то по «закрытому» контакту Х1 пройдет ток ток и он отправит 120 В переменного токак к контактору двигателя. Параллельный контакт Y1 также «закроется», тем самым замкнув цепь:

Если мы теперь нажмем кнопку «Старт», контакт Х1 перейдет в «открытое» состояние, но двигатель будет продолжать работать, потому что замкнутый контакт Y1 все еще будет держать катушку под напряжением:

Чтобы остановить двигатель, нужно быстро нажать кнопку «Стоп», которая сообщит напряжение входу Х1 и «открытому» контакту, что приведет к прекращению подачи напряжения к катушке Y1:

Когда вы нажали кнопку «Стоп», вход Х1 остался без напряжения, вернув тем самым контакт Х1 в его нормальное «закрытое» состояние. Двигатель ни при каких условиях не станет работать снова, пока вы снова не нажмете кнопку «Старт», потому что печать в контакте Y1 была потеряна:

Очень важна отказоустойчивая модель устройств контроля ПЛК, так же, как и в устройствах контроля электромеханического реле. Нужно всегда учитывать влияние ошибочно «открытого» контакта на работу системы. Так, например, в нашем случае, если контакт Х2 будет ошибочно «открыт», то не будет никакой возможности остановить двигатель!

Решением этой проблемы является перепрограммирование контакта Х2 внутри ПЛК и фактическое нажатие кнопки «Стоп»:

Когда кнопка «Стоп» не нажата, вход ПЛК Х2 находится под напряжением, т.е. контакт Х2 «закрыт». Это позволяет двигателю начать работу, когда контакту Х1 сообщается ток, и продолжать работу, когда кнопка «Старт» отпущена. Когда вы нажимаете кнопку «Стоп», контакт Х2 переходит в «открытое» состояние и двигатель прекращает работу. Таким образом, вы можете увидеть, что функциональной разницы между этой и предыдущей моделью нет.

Тем не менее, если входной контакт Х2 был ошибочно «открыт», вход Х2 может быть остановлен нажатием кнопки «Стоп». В результате двигатель немедленно отключается. Эта модель безопаснее, чем предыдущая, где нажатие кнопки «Стоп» сделает невозможным остановку двигателя.

В дополнение к входам (Х) и выходам (Y) в ПЛК есть возможность использовать «внутренние контакты и катушки. Они используются так же, как и промежуточные реле, применяемые в стандартных релейных схемах.

Чтобы понять принцип работы «внутренних» схем и контактов, рассмотрим следующую схему и программу, разработанную по принципу трех входов логической функции AND:

В данной схеме, лампа горит, до тех пора пока какая-либо из кнопок не нажата. Для того чтобы выключить лампу следует нажать все три кнопки:

 

 

В этой статье, посвященной программируемым логическим контроллерам, иллюстрирована лишь небольшая выборка их возможностей. Как компьютер ПЛК может выполнять и другие расширенные функции с гораздо большей точностью и надежностью, чем при использовании электромеханических логических устройств. Большинство ПЛК имеют больше шести входов и выходов. Следующая иллюстрация показывает один из ПЛК компании Allen-Bradley:

ПЛК компании Allen-Bradley

С модулями, каждый из которых имеет 16 входов и выходов, этот ПЛК имеет возможность управлять десятком устройств. Помещенный в шкаф управления ПЛК занимает мало места (для электромеханических реле, выполняющих те же функции, понадобилось бы гораздо больше свободного пространства).

Одно из преимуществ ПЛК, которое просто не может быть продублировано электромеханическим реле, является удаленный мониторинг и управление через цифровые сети компьютера. Поскольку ПЛК – это ничего больше, чем специализированный цифровой компьютер, он может легко «общаться» с другими компьютерами. Следующая фотография - графическое изображение процесса заполнения жидкостью (насосная станция для муниципальной очистки сточных вод), контролируемого ПЛК. При этом сама станция расположена в нескольких километрах от монитора компьютера.

Перевод с английского - Юлия Сурта.

Оригинал статьи:

http://www.allaboutcircuits.com/vol_4/chpt_6/6.html

Structured Text

Представляем книгу по Structured Text (ST) МЭК 61131-3. Автор - Сергей Романов

 

Книга "Изучаем Structured Text МЭК 61131-3": Ссылка на книгу

Популярные публикации:

Надеюсь, что эта статья была для вас полезной. Смотрите также другие статьи в категории Электрическая энергия в быту и на производстве » Устройства автоматики

Подпишитесь на наш канал в Телеграм "Автоматика и робототехника" (современные технологиии, инновации и будущее автоматизации). Нажмите на ссылку ниже и будьте в центре событий в мире автоматики: Автоматика и робототехника 



Поделитесь этой статьей с друзьями:


Другие статьи с сайта Электрик Инфо:

  • Пример модернизации электрической схемы насосной станции с двумя насосами н ...
  • Пример модернизации электрической схемы грузового подъемника с использовани ...
  • Схемы пуска электродвигателя на языке лестничных диаграмм LD для ПЛК
  • Логические микросхемы. Часть 2 - логические элементы
  • Использование ОВЕН ПЛК в системах автоматического управления освещением
  • Язык релейных диаграмм LD (Ladder diagram) и его применение
  • Логические микросхемы. Часть 7. Триггеры. RS - триггер
  • Как самому подключить генератор
  • Ввод информации в контроллер с помощью оптронных развязок
  • Особенности современных магнитных пускателей и их применение
  • Категория: Электрическая энергия в быту и на производстве » Устройства автоматики

    Автоматика, ПЛК, Цифровая электроника

      Комментарии:

    #1 написал: рома |

    Спасибо большое. 

      Комментарии:

    #2 написал: Павел |

    Входы могут быть цифровыми и аналоговыми. На цифровые входы подаются сигналы логической единицы либо логического нуля, напряжение при этом зависит от модели устройства (12 В, 24 В, 110-220 В). На аналоговые входы могут подаваться сигналы широкого диапазона (обычно от 0 до 10 В) с различных датчиков. Выходы могут быть как транзисторными, так и стандартными релейными. Обычно, для больших токов предусмотрены релейные выходы, для меньших – транзисторные. Зачастую транзисторные выходы таких реле коммутируют цепи управления, релейные выходы, в свою очередь, позволяют коммутировать напрямую, к примеру, осветительную систему.

      Комментарии:

    #3 написал: Николай |

    Если нажать кнопку «Старт», то по «закрытому» контакту Х1 пройдет ток ток и он отправит 120 В переменного токах к контактору двигателя. Параллельный контакт Y1 также «закроется», тем самым замкнув цепь:

    Если мы теперь нажмем отпустим кнопку «Старт», контакт Х1 перейдет в «открытое» состояние, но двигатель будет продолжать работать, потому что замкнутый контакт Y1 все еще будет держать катушку под напряжением.

      Комментарии:

    #4 написал: Рашит |

    Павел, по вашим коментариям я вижу, что вы разбираетесь в этих вопросах. Где можно купить у нас, может быть отечественного производства, контроллеры, скажем на 24v, числом вх вых контактов по 6, порядок цен. Как они продаются - с драйверами и указанием языка программирования или надо потом их покупать отдельно?

      Комментарии:

    #5 написал: Максим |

    Программируемый логический контроллер или ПЛК - это тип компьютера, который был адаптирован для управления производственными процессами. Его цель - контролировать ввод или ввод данных и принимать решения на основе пользовательской программы для контроля состояния устройства вывода.

    Чтобы сделать эти шаги, ПЛК работает в цикле. Это основано на трех этапах, которые: Сканирование входа - это похоже на снимок, когда ПЛК просматривает каждый вход и определяет, включены они или выключены. Сканирование программы - ПЛК выполняет письменную программную логику, одну инструкцию за раз. Сканирование выхода - сообщение отправляется из ПЛК на основе запрограммированной логики, которая подает питание или обесточивает все устройства вывода.

    Существует несколько способов написания программной логики ПЛК: от современных языков программирования, таких как C ++ или C, до промышленных, таких как структурированный текст, функциональные блок-схемы и последовательные функциональные схемы. Каждый из них имеет свои преимущества в зависимости от сложности и того, что пользователь хочет контролировать. Однако предшественником всех этих языков является язык лестничных диаграмм (LD). Это язык, имитирующий размыкание и замыкание механических переключателей или реле.

      Комментарии:

    #6 написал: Яков |

    В настоящее время все многочисленные органы контроля и управления все чаще заменяются одной или несколькими операторскими панелями с сенсорными экранами. Панели подключаются к ПЛК по последовательным линиям или посредством промышленных сетей. Специальное программное обеспечение для персональных компьютеров позволяет достаточно легко разрабатывать пользовательские интерфейсы операторских панелей и связывать их элементы (программные кнопки, переключатели, индикаторы и т.д.) с технологическими переменными. Преимуществами такого решения являются компактность, гибкость и низкая стоимость (для систем с большим количеством органов управления и индикации), однако у него есть и недостатки: в случае отказа панели теряется возможность ручного управления процессом, а в случае отказа контроллера управляемость процессом теряется полностью. 

      Комментарии:

    #7 написал: Павел |

    На фермах автоматизирую вентиляцию. ПЛК позволяет исключить человеческий фактор. Включает и выключает агрегаты при строго определенном стечении обстоятельств, а не тогда, когда дояркам жарко или холодно. От состоянии воздуха на ферме напрямую зависит здоровье и настроение коров и, как следствие, надои.

      Комментарии:

    #8 написал: Сергей |

    На рынке представлен очень большой ассортимент контроллеров ПЛК от таких производителей, как: Siemens, Fatek, Omron, Delta, Mitsubishi, Allen Bradley и Schneider Electric. Все они работают по одному принципу, но все разные. Некоторые из них обладают большей вычислительной мощностью, другие могут обрабатывать более крупные программы управления, а некоторые имеют больше встроенных входов и выходов.  

      Комментарии:

    #9 написал: Максим Сувалкин |

    Почти все ПЛК по всему миру выполняют сканирование одинаково. Во-первых, ЦП считывает физические входные данные в таблицу памяти, обычно называемую «таблицей входных данных». На разных платформах используются разные типы регистров. В LAD эти регистры обновляются при обработке программы слева направо на каждой ступени и сверху вниз в каждой подпрограмме. Это включает обновление выходной таблицы, которая затем используется для управления физическими устройствами, подключенными к ПЛК. Программа может вызывать разные подпрограммы для различных целей, и может быть важно, в каком порядке они вызываются. В зависимости от того, где обновляются регистры памяти и таблицы вывода, физические выводы могут задерживаться максимум на два сканирования. В каждом случае программа проходит через различные подпрограммы по мере их вызова, прежде чем вернуться туда, где они были вызваны, пока, наконец, не завершится в конце исходной циклической подпрограммы. Большинство программ используют подпрограмму начального цикла для вызова всех других подпрограмм. Однако некоторые программы запускаются периодически, а не как непрерывная программа. Однако это необычно. Большинство программ используют непрерывную конфигурацию программы, которая выполняется с максимально возможной скоростью. После выполнения всего программного кода, оценки логики и обновления всех таблиц (за исключением таблиц ввода, которые были записаны в начале сканирования) результирующая таблица вывода или содержимое регистра записываются на физические выходы. Сканирование может занять до 80 мс. Если сканирование длится более 50 мс (для проектов управления машинами), то следует поискать более мощный процессор или способы сделать код более эффективным. 

      Комментарии:

    #10 написал: Виктор |

    Если вы изучали автоматизацию, то наверняка сталкивались с такими программами, как Matlab и Simulnik. Я ненавидел обе программы и имел с ними ужасные проблемы. Пока не выяснилось, что контроллер ПЛК X-20 от B&R можно программировать с помощью Simulik. Похоже, что весь алгоритм управления выполняется на стороне Simulink, затем, используя соответствующий модуль для Automation Studio, вы генерируете программный код на языке C и загружаете все это в контроллер. Сначала у меня были некоторые сомнения, потому что весь процесс казался слишком сложным (ведь мы используем лесенку для драйверов!), Но оказалось, что все работает как надо. Мало того - это был необычный проект с переключением выхода в зависимости от входа, но сложный алгоритм для оценки определенных параметров на основе измерений скорости двигателя и тока двигателя.

      Комментарии:

    #11 написал: Алина Сабуева |

    Программируемый логический контроллер или программируемый автомат, представляет собой компьютер, который обрабатывает данные любого типа машины для мониторинга ее частей, а также для автоматизации производственных процессов. Для правильной работы ПЛК должен быть запрограммирован с помощью специального программного обеспечения. После программирования ПЛК удаленно подключается к датчику, кнопке, поршню или детали, которую вы хотите контролировать или автоматизировать.

      Комментарии:

    #12 написал: Михаил |

    Контроллер - это электронное устройство, которое действует как «мозг» в системе управления. Количество используемых контроллеров зависит от количества отдельных процессов, которые необходимо контролировать. В сложной системе может быть множество контроллеров. Каждый из этих контроллеров может отправлять команды двигателям и в то же время получать инструкции от самих исполнительных механизмов.

      Комментарии:

    #13 написал: Колян |

    Павел, обычно 0-10В. В корне неверное утверждение. Обычно используются токовые датчики, 0..20мА или 4...20мА. Вольтовые используются гораздо реже.

    Михаил, называется обратная связь от исполнительных механизмов. Если пишешь, пиши до конца.

      Комментарии:

    #14 написал: Сергей Сергеевич |

    ПЛК, как и все автоматы, в первую очередь предназначен для облегчения работы человека. В случае с ПЛК — это попытка заменить человеческий (медленный, ошибочный) фактор более мощным инструментом, позволяющим управлять объектами на основе полученной информации. Работой ПЛК управляет программа, которая выполняется циклами, т.н. периоды сканирования — речь идет о циклическом выполнении в программном цикле. Период сканирования начинается с чтения входных данных, затем программа обрабатывается, а затем обновляются выходные данные. Этот цикл постоянно повторяется. ПЛК не работает с текущими значениями на портах ввода/вывода (I/O). Эти данные хранятся в регистрах. Эти значения обновляются только один раз за период сканирования.

      Комментарии:

    #15 написал: Даниил |

    Программируемый логический контроллер (ПЛК) изначально был разработан для замены проводных систем, состоящих из сотен или тысяч реле. Обновление этих релейных систем с учетом изменений и дополнений в управляемых машинах и процессах было длительным и дорогостоящим процессом, требующим от электриков добавления компонентов и выполнения обширной перемонтажа. Устранение неполадок было кошмаром, так как проблемы могли возникать среди тысяч соединений, переключающих контактов и сотен или тысяч компонентов. С тех пор как в 1960-х годах был разработан первый ПЛК, в технологии произошли огромные улучшения с точки зрения скорости выполнения, методов программирования, функциональности, объема памяти, связи и других областей.

      Комментарии:

    #16 написал: Михаил |

    Контроллеры ПЛК имеют множество преимуществ, которые дают им значительное преимущество по сравнению с релейно- контакторными системами. Во-первых, модификация управления не требует замены проводки. Это приводит к значительному сокращению времени, связанного со сменой управления той или иной установкой. Все действия, такие как выполнение и оценка функций подсчета времени и оценка различных состояний связи, выполняются внутри контроллера. Это означает снижение затрат за счет отказа от реле времени и вспомогательных контакторов в данной установке. Программу ПЛК можно копировать и использовать много раз, что очень экономично. К нему также можно добавлять комментарии, так становится легче понять, что делается в той или иной части программы. Программируемые ПЛК требуют меньше монтажных работ, меньших затрат на материалы и проводку, поэтому все проекты можно выполнить за меньшее время. Еще одним преимуществом является удаленная диагностика и обслуживание. Программное управление можно без проблем осуществлять с другого места. Кроме того , контроллеры PLC характеризуются низким энергопотреблением и очень высокой надежностью по сравнению с релейными и контакторными системами. ПЛК в принципе лишены недостатков, если сравнивать их с релейно-контакторными системами. Одним из немногих минусов может быть, например, высокая стоимость такого контроллера. Это относится к использованию драйвера в небольших установках. Однако для крупных установок стоимость контроллера не составляет значительной доли от общей стоимости. Кроме того, для внедрения ПЛК требуется хорошо обученный и квалифицированный персонал.

      Комментарии:

    #17 написал: Виктор |

    Хорошая подача материала! Особенно рисунки принципа создания ТПО для ПЛК. Наглядно и понятно для тех, кто минимально знаком с электротехникой.

      Комментарии:

    #18 написал: С. А. |

    Принцип работы ПЛК заключается в выполнении программы, которая управляет технологическим процессом или оборудованием. Программа состоит из набора инструкций, которые определяют логику работы контроллера. ПЛК постоянно считывает данные с датчиков и исполнительных устройств, выполняет инструкции программы и отправляет управляющие сигналы на исполнительные устройства.

    Основы программирования ПЛК включают в себя создание программы на языке логических инструкций или функциональных блоков, настройку параметров входов и выходов контроллера, а также отладку и тестирование программы. Программирование ПЛК может быть выполнено с помощью специализированного программного обеспечения, такого как производители ПЛК предоставляют.

    Программирование ПЛК начинается с определения требований к системе и составления блок-схемы или списка инструкций. Затем разрабатываются логические схемы и определяются переменные и функции. После этого программа компилируется и загружается в контроллер. Во время работы ПЛК непрерывно выполняет программу, контролирует состояние входов и выходов и управляет оборудованием в соответствии с заданными инструкциями.

    Присоединяйтесь к нам в социальных сетях:

    ВКонтакте | Facebook | Одноклассники | Электрик Инфо на Яндекс Дзен

     

    Популярные разделы сайта:

    Электрика дома  Электрообзоры  Энергосбережение
    Секреты электрика Источники света Делимся опытом
    Домашняя автоматика Электрика для начинающих
    Практическая электроника Электротехнические новинки
    Андрей Повный - все статьи автора



    Copyright © 2009-2024 Электрик Инфо - Electrik.info, Андрей Повный
    Вся информация на сайте предоставлена в ознакомительных и познавательных целях.
    За применение этой информации администрация сайта ответственности не несет.
    Перепечатка материалов сайта запрещена.